分散控制结构优点和缺点
优势
分散控制结构的缺点是不同的多级递阶控制结构,它不在以前的水平有一个协调员。这种结构的优点是:
系统的结构和控制功能分散,从而降低了系统功能的复杂性,以及信息传输的串行处理的时间缩短。
提高局部控制效果,因为每个控制器接收并处理一个小信息量,能迅速作出决策和反应。
减少设备投入,微机网络可用于现场安装控制器,从而减少信息传输通道。
来提高系统的可靠性,个人分散控制器的故障不会造成全局瘫痪,并可被自动传送到另一个控制器钻书房,可以简化冗余系统(见的分布式控制系统,工业控制计算机)。
缺点
有分散控制结构的个问题:
分散控制器并行工作,没有隶属关系,难以进行有效的调整;只有大系统全局优化是可以实现的。
非经典信息结构的分散控制(即使用各分散控制器的决策依赖于其他测量分散控制与决策),会导致非线性的策略和两倍的现象;分散控制结构控制器滞后和随机干扰问题之间的通信你的分析和综合的困难。
是确定分散控制系统的结构是困难的,除了这样的大系统是一个时间尺度分离或弱的动态子系统之间的耦合。